리니어모터(LinearMotor) - 수직보정장치(Weight Compensation)

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus)의 리모를 찾아서 입니다.

 

X축, Y축, Z축 모든 축들에서 다양하게 사용되고 있는 리니어모터.

 

이번 포스팅에서는 Z 축에서 사용되는 리니어모터의 경우 필수 옵션인 수직보정장치(Wight Compensation) 에

대해 알아보도록 하겠습니다.

 

 

 

 

 

수직보정장치(Wight Compensation)

수직 운동을 하는 리니어모터(Linear Motor)의 경우 모터의 전원이 끊어졌을 때 중력의 힘으로 인해 아래로

떨어지는 현상이 발생하게 됩니다.

이 현상을 막기 위한 방법은 두 가지입니다.

 

 

1. 수직보정장치(Wight Compensation) 을 이용한 Z축 보정 방법

 

수직보정장치(Wight Compensation) 에는 스피링 타입과 공압 타입이 있습니다.

 

스프링 타입의 경우 스프링의 장력을 이용하여 수직의 힘을 보정합니다. 따라서 처음 제품 선정 시 설계와 용도에

맞게 조절이 되어야 합니다. 이에 반해 공압 타입의 경우 공압을 이용하여 가변적으로 사용할 수 있습니다. 

제품 사용 시 Calibration 기능을 사용하여 공압에 맞게 최적화하여 사용이 가능합니다. 하지만 공압이 공급되지

않으면 사용할 수 없게 됩니다. 공압은 상시 공급되어야 정상 동작을 할 수 있습니다.

 

 

2. Spring Brake 타입을 이용한 Z축 보정 방법

 

Spring Brake 타입의 경우 4Bar 이상의 공압이 공급되지 않으면 모터 구동이 불가능하도록 설계되었습니다.

Output 신호 설정을 이용하여 움직일 때만 공압을 공급하며 움직이지 않을 때에는 정지할 수 있도록 설정이 가능합니다.

 

 

 

LINAX Lxc44F08 수직보정장치

 

 

 

 

 

전원에 문제가 생긴 경우, LINAX 축의 리니어모터는 동력을

손실하게 됩니다. 축이 수직으로 장착되어 잇는 경우,

슬라이더 캐리지는 아래쪽을 향하게 됩니다. 우측 사이드에

설치되며, 스프링 기반인 가장 작은 LINAX 리니어모터 축은

수직보정장치와 함께 파워 중단 시 슬라이드는 위를 향하게 됩니다.

 

각 0-200g, 200-400g, 400-600g, 600-900g 의 외부 중량을 위한

4가지 다른 스프링 타입이 장착될 수 있습니다.

 

또는 LINAX Lxc44F08에 공압 보정 장치를 제공하게 되면 공기의 소모 없이 공압 조절을 통해 슬라이더의 이치를 유지시키거나 위로 향하게 할 수 있습니다.(최대 Force 900-3kg)

 

 

 

 

 

 

 

 

LINAX Lxc85F10, Lxc80F40, Lxc176F40 수직보정장치

 

 

 

 

 

수직 보정 장치의 가장 큰 장점은 수직 방향의

리니어모터 사용을 도와준다는 것입니다.

 

모터는 정적인 무게 없이 동작하고, 고정 위치에서 열을 발생시키지 않습니다. 또한 더 역동적인

움직임을 얻을 수 있음과 동시에 에너지 절약도

할 수 있게 됩니다.

 

Lxc85F10 -> 6 bar 최대 포스 3kg

Lxc80F40 -> 6 bar 최대 포스 6kg

Lxc176F40 -> 6 bar 최대 포스 6kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LINAX Lxu, Lxs 스프링 브레이크

 

스프링이 장착된 브레이크는 베어링 레일과 함께

작동합니다.

 

" off " 상태에서 브레이크는 고정되어 있습니다.

3/2 way pneumatic valve(공압 밸브)를 활성화시키면

브레이크가 압축 공기로 인해 풀립니다.

 

XENAX 서보 컨트롤러는 브레이크 밸브를 자동적으로 조절하기 위해서 output function이 있습니다.

 

Lxu80F60~Lxu320F60 : 최대 유지력 6Kg

Blue guiding 캐리지 Lxs : 최대 지탱 가능 힘 8kg

Red guiding 캐리지 Lxs : 최대 지탱 가능 힘 8kg

 

* 제한 : 리니어모터 축의 Stroke는 스프링 브레이크를 장착하면 35mm가 줄어듭니다.

 

 

 

 Wight Compensation vs Spring Brake 비교

 

 

 

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