[모터 용어 정리] 서보, 스테핑, 역기전력 …

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus)의 리모를 찾아서 입니다.

 

 

저번 모터 용어 정리 1탄에 이어 두번째 모터 용어를 포스팅하려고 합니다.

 

 

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[모터 용어 정리] 권선, 단부효과, 분해능 …

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저번 포스팅에서는 자음 ㄱ~ㅂ까지 작성하였고 오늘은 모음 ㅅ~ㅇ의 모터 용어들을 정리해 보았습니다.

 

이번 포스팅에서도 용어가 너무 많기 때문에 스크롤 다 내리지 마시고

Control + F 를 눌러 포스팅 안에 필요 용어를

검색하셔서 확인하시는걸 추천드립니다.

 

 

 

 

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" 이번 포스팅은 자음 ㅅ,ㅇ 정리된 포스팅입니다. "

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' ㅅ ' 으로 시작하는 모터 용어

 

 

 

• 순시 최대 토크(Maximum Torque) : 순간적으로(모터를 가감속 하는데 요하는 시간) 모터가 낼 수 있는 최대 토크입니다.

 

• 순시 최대 전류 : 순시 최대 토크를 발생시키기 위해 모터 드라이브로 부터 공급되는 전류가 순시 최대 전류이며 이 전류의 한계는 자석의 감자특성, 모터 드라입의 정류특성, 모터 각 부위의 온도 상승한도 등에 의하여 제한 받습니다.

 

• 시간정격 : 정격으로 모터 / 드라이브를 구동 시 시간적으로 연속해서 사용 가능함을 나타내는 것을 말합니다.

 

• 써지(surge Voltage) : 내전압을 훨씬 초과하는 과전압으로써 그 좌전압이 기기 장치를 파손하거나 동작을 방해하는 이상전압입니다.

 

• 서보 모터(Servo Motor) : 제어를 목적으로 만들어진 모터의 총칭입니다.

 

• 센서(sensor) : 모든 정보나 에너지를 검출하는 장치로 모터에는 회전수, 토크 검출등에 사용됩니다.

 

• 속도 발전기 : 회전속도에 비례한 아날로그 전압을 발생시키는 장치로 AC출력형과 DC출력형이 있습니다. 같은 말로 타코제너레이터(Tacho generator) 라고도 합니다.

 

• 슬롯리스 모터(Slotless Motor) : 구동코일의 권선 홈을 갖고 있찌 않ㅇ느 모터 코어리스 모터 등이 이에 해당합니다. 일반적으로 코일을 절연 에나멜코일(시멘트와이어)를 사용하여 만듭니다.

 

• 스테핑 모터(Stepping Motor) : 입력 펄스수에 비례해 모터를 회전시키는 것이 가능한 특수 모터로 펄스 모터라고도 불립니다.

 

• 시트코일 : 포토에칭(Photo etching) 기법 등을 써서 동판에 평면상의 코일 패턴을 형성한 것으로 그 구조상 코일 두께를 매우 얇게 할 수 있습니다.

 

• 싱크로너스 모터(Synchronous Motor) : 일정 주파수 하에서는 부하와 상관없이 일정한 속도로 회전하는 교류 모터의 일종으로 동기 모터라고도 합니다.

 

• 스트로크(Stroke) : 왕복 운동 기관에서 피스톤이 실린더 안에 한 끝에서 다른 끝까지 움직이는 동작이나 거리를 뜻합니다.

 

 

 

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' ㅇ ' 으로 시작하는 모터 용어

 

 

 

• 임피던스(Impedance) : 전기회로에서 전류의 흐름을 방해하는 요소가 있으며 직류회로는 저항뿐이지만, 교류회로에서는 저항과 리액턴스의 합으로 나타내는데 이를 이미던스라고 합니다.

 

 

• 유도성 리액턴스(Inductive Reactance) :  코일의 전류를 흘리면 자속의 변화를 방해하는 방향으로 전압을 유기시켜 자속의 변화를 보상합니다. 이 방해하는 정도를 인덕턴스(Inductance, L) 이라고 하며 Henry(H) 라고 표기합니다. 이런 전류의 흐름을 방해하는 저항을 유도성 인덕턴스라고 합니다.

 

 

• 용량성 리액턴스(Capacitive Reactance) : 다른 두 물체를 마찰하면 전기를 띠며 이를 전하(Electro Charge) 라고 하는데 이를 커패시터(Capactitor) 또는 콘덴서(Condenser)라고 합니다. 전하를 축적할 수 있을 정도를 용량(Capacitanc,C) 라고 하며 F, uf등으로 나타냅니다. 커패시터는 전원에서 전하를 흡인하여 저장하기 때문에 전하 혹은 전류의 변화를 방해하는 저항으로 용량성 리액턴스라고 합니다.

 

• 오픈 콜렉터 출력 : 출력 회로의 트랜지스터 에미터를 공통으로 콜렉터를 개방형으로 한 출력 형태를 말합니다.

 

• 2상 출력(2-Phase out put) : 1/4 주기의 위상차를 가진 A상, B상이라 부르는 2개의 출력을 가진 방식을 말합니다.

 

• 6상 출력(6-Phase out put) : A,B상과 원점신호의 Z상의 U,V,W상을 가진 방식을 말합니다.

 

• 원점 출력(Zero Reference) :  1회전 중에 위치의 기준이 되는 출력 Z상이라고 부릅니다.

 

• A,B상(A,B Phase) : A상과 B상 출력 신호의 위상차가 90도로 이루어진 디지털 신호입니다.

 

• U,V,W 상(U,V,W Phase) : 모터의 브러쉬 레스화를 위한 120도 위상차의 3신호(전기각) 입니다.

 

• 연속사용영역(SOAC : Safety Operating Area og Continuous) : 시간적으로 계속해서 사용하여도 모터에 이상없이 운용할 수 있는 토크를 말하며 이 범위를 넘어서 쉬지 않고 연속으로 사용하면 모터의 과도한 열이 발생하여 모터가 정지하게 되니다.

 

• 유기전압정수 : 서보모터의 축으로부터 외부에서 회전력을 가하게 되면 모터는 발전기의 역활을 하게 되며 파워 단자로부터 전압이 발생됩니다. 이 전압을 유기 전압 혹은 역기전력(Back EMF) 라고 하며 유기전압의 회전속도에 비례합니다. 이 비례 상수를 유기 전압 상수 KE 라고 합니다.

 

• 열시 정수(Thermal Time Cnstant) : 서보모터가 어떤 부하를 갖고 구동하면 모터 권선에는 열이 발생하게 되고 온도가 높아집니다. 이 상승온도는 사용된 절연재에 다라 제한되는데 통상, 절연계급으로 규정합니다. 열시정수는 정격부하, 정격회전속도로 연속적으로 구동할 때, 온도 상승한도의 63.3% 까지 모터 권선 온도가 상승할 대의 시간을 말합니다.

 

• 열저항(Thermalresistance) : 열 저항은 모터의 파워손실이 권선의 온도상승에 어느정도 기여하느냐를 나타내는 지표를 나타냅니다. 파워 손실이 일정하다면 열적으로 잘 설계된 모터의 경우 발생열은 대기로 방열이 잘되므로 권선 온도 상승이 높지 않게 됩니다. 즉 열저항이 낮아지고 열저항이 낮은 모터가 성능이 우수한 모터입니다.

 

• 에어갭 : 회전자의 원과 고정자의 극 면 사이의 거리나 자기 회로 등에 마련된 에어갭을 말합니다.

 

• 영구자석(Permanent Magnet) : 자화된 철편의 잔류 자기를 사용하는 것을 목적으로 한 자석입니다.

 

• 웨버(Weber) : 자석 및 자극의 세기를 나타내는 단위로 자기력선속(Wb)라고 합니다.

 

• 오버런(Over Run) : 전원을 차단한 순간부터 정지하기 이르기 까지를 모터의 초과 회전수로 나타낸 것을 말합니다.

 

• 역기전력(Back-Electro Motive Force) : 역방향으로 전기를 유발하는 힘으로 전류와 역방향, 즉 전류를 방해하는 방향으로 발생하는 전압입니다. (단위 [V])

 

• 요크(Yoke) : 자력선을 통과시키기 위한 통로를 말하는데 게철이라고도 합니다.

 

• 아마추어(Amateur) : 전기자를 말합니다.

 

• 아우로터형 모터(Outer Roter) : 로터부가 전기자의 외측을 도는 구조의 모터로 일반적으로 컵(Cup) 모양을 이루고 있는 로터입니다.

 

• 아이언리스 모터(Ironless Motor) : 보통 코일 권심으로 철심을 사용하지 않고 대신 권선을 회전자로 한 모터로 회전 특성이 우수합니다. 같은말로 코어리스 모터라고도 부릅니다.

 

• 암페어 턴(Ampere-Turn) : 기자력을 SI단위로 표현한 것으로 이것이 크면 클수록 그 발생 자력도 커집니다.(단위 [A.T])

 

• 에어 베어링(Air Bearing) : 회전 축과 그 운동을 받아들이는 축 사이가 떨어져 공기막을 형성하는 비 접촉구조의 베어링 정압형과 동압형 등이 있습니다.

 

• 우취 모터 : 1차 권선과는 별계로 동일자기회로 내에 1회 또는 수회의 단락 권선을 감아 이것에 의해 회전자계를 발생시키는 단상교류 모터입니다.(가정용 송풍기에 사용)

 

• 위상동기화 제어 : 회전수 제어기법의 한 형태로 그 회전 기준을 위상 신호로 한 모의 고정밀 제어기법(PLL제어)로 VTR이나 CD플레이어 등에 사용됩니다.

 

• 유니버셜 모터(Universal Motor) : 직권 브러시 모터로 교류 전원, 교류전원 관계 없이 겸용으로 회전시킬 수 있는 모터입니다.(가정용 청소기 등에 사용)

 

• 인덕션 모터(Induction Motor) : 유도전동기라고도 말하며 분류상 회전자계형에 속하고 고정자에 발생하는 회전자계와 로터에 생기는 유도자계의 상호작용으로 회전력을 얻는 일종의 교류(AC 모터) 입니다.

 

• 이너로터형 모터(Inner Rotor Motor) : 모터 구조의 축심에 가까운 부분에 로터를 배치한 모터입니다.

 

• 이너시어(Inertia) : 외력이 작용하지 않는 한 물체가 그 운동상태를 유지하려는 성질을 말합니다.

 

• 일상여자법 : 보통 권상(상)의 1상만 여자하는 스테핑 모터의 여자법 또는 여자법에는 그 외에 2상 1-2상 여자법 등이 있습니다.

 

저희 엠투플러스(M2Plus)의 리니어모터를 더 자세히 알아보고 싶으신 분들은

 

 

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