서보 드라이버, 컨트롤러 XENAX Servo Controller

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus) 의 리모를 찾아서 입니다.

 

오늘 포스팅에서는 최근 들어 소개시켜드린 Jenny Science 사의 그리퍼 ROTAX, 리니어모터 시스템 LINAX / ELAX 제품의 통합 서보 드라이버 및 컨트롤러 역활을 하는 XENAX 제품에 관하여 소개해드리도록 하겠습니다.

 

 

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1. ROTAX 그리퍼 확인하기

[진공 그리퍼] 빠름, 신속 Pick & Place ROTAX

 

2. LINAX Lxc 확인하기

[리니어모터] 초소형 리니어모터 LINAX_Lxc

 

3. LINAX Lxu 확인하기

[리니어모터] 다기능 변신 , 특수 구조 LINAX_Lxu

 

4. LINAX Lxs 확인하기

[리니어모터] 두개의 캐리지도 가능한 LINAX_Lxs

 

5. LINAX Lxe 확인하기

[리니어모터] 의료장비, 클린룸 환경 LINAX_Lxe

 

6. ELAX 확인하기

[리니어모터] 전기실린더 ELAX

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리니어모터 서보 드라이버, 컨트롤러 XENAX 

웹 브라우저 셋업, Ethernet TCP/IP와 표준 웹서버, 웹 브라우저(Chrome 등) 에서 사용자는 파라미터 입력 및 시운전,

모터 튜닝 등의 기능을 사용할 수 있습니다.

 

리니어 모터 컨트롤러 XENAX Ethernet 통합 웹 서버는 JAVA 기반으로 제작된 Webmotion 도 함께 제공 됩니다.

 

서보 컨트롤러 셋업이 타사 제품보다 간편하며 보다 쉽게 조작이 가능합니다.

 

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Standard Control

 

1. TCP/IP & RS232 & RS485 / Bus(옵션) : EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, CANOPEN
2. Standalon (IN, OUT PLC Control)
3. Master-Slaver(I2C)
4. Pulse / Direction

 

• 24VDC ~75VDC (4.0m/s) Power Input
• 12 Input(8Digital, 4Binary), 8 Output (Standalone IO Control)
• WebMotion Tool 제공 (시험운전 및 튜닝)
• 64 Step Motion Program 및 Profile 입력 가능 (Standalon Control)
• S-Curve 기능으로 부드러운 모션 구현
• Force Calibration (부하와 마찰력을 자동 보정할 수 있는 기능)
• Start UP KEY (파라미터와 모션 프로그램을 직접 입력할 수 있음)

리니어 모터 드라이버 XENAX Controller 는 set-up이 아주 쉽게 이루어 집니다.

 

필요한 것이라고는 무게를 입력하는 것이고 Ethernet 공유기로, 아주 쉽게 여러 축을 조합해서 멀티 축 동장윽 빠르고 쉽게 구축할 수 있습니다.(M2Plus 에서는 고객을 위한 맞춤형 Sample Program을 제공합니다.)

 

 

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리니어모터 드라이버, 컨트롤러 XENAX

 

 

 

새롭게 탑재된 힘 제어기술 XENAX FORCE PROCESS의 특화된 추가 기능

리니어서보 XENAX PORCE PROCESS의 4가지 기능

 

1. FORCE CALIBRATION : 적재하중 및 모든 Idle running force를 포함한 모터 최적화

 

2. FORCE LIMITATION : 목표 Position과 끝 Position으로 한계점 힘에 의한 구동

 

3. FORCE MONITORING : force / way diagram에서 정의된 sector에 의한 force progression 모니터 링

 

4. FORCE CONTROL : 프로그램 상의 다른 force 기능들 통합

 

 

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◆ Real-Time Ethernet 과 Field bus용 모듈 버스 모듈은 빠른 병렬 데이터와 어드레스 버스를 통해 XENAX Xvi

컨트롤러에 옵션으로 연결할 수 있습니다. (EtherCAT, POWER LINK, PROFINET, CANopen)

 

 

◆ 컴팩트한 ALL-in-one 제품 안정성, 웹 서버, TCP/IP, 리얼타임 버스 모듈과 마스터/슬레이브 기능 지원

 

 

◆ 멀티축의 P to P 무브먼트(Profile 포지셔닝 모드)

이 모드에서 XENAX 서보 컨트롤러는 사전에 버스 시스템을 이용하여 가감속과 속도, 위치 매개변수 값을 받습니다.

Profile trajectory는 XENAX 서보 컨트롤러가 계산합니다. 따라서 마스터 컨트롤 시스템에 필요한 요구사양들이 낮아서 낮은 사양의 PLC 컨트롤러 리니어 모터들에 대한 제어와 모니터가 가능합니다. 단순한 시스템의 경우, 버스 시스템 없이 축들이 단순 I/O Interface로 제어가 가능하게 되며, 매개변수들은 XENAX 서보 컨트롤러에 프로그램하고 저장할 수 있습니다.

 

 

◆ I Force Calibration

" Force Calibration " 기능을 활성화 하면 자석의 코깅력과 리니어 모터의 무게, 마찰력이 보정되는데 이에 관해서는 XENAX Force Calibration을 참조하여 주세요.

 

 

◆ 안전 Stop Function

Safe Torque off(STO) 정지 카테고리 0, XENAX 기능 : 전력 차단(표준)

Safe Stop (ss1) 정지 카테고리 1. XENAX 기능 : 입력 9번 단자(ss1)을 통해 하드웨어 전력 중단(표준)

Safe Stop (ss2) 정지 카테고리 2. XENAX 기능 : 옵션인 SMU 모듈을 2개 입력을 통한 정지

 

 

◆ 안전 이동 기능

안전제한속도(SLS) SLS, XENAX 기능 : 옵션인 SMU 모듈을 2개 입력을 통한 속도 제한

 

 

저희 엠투플러스(M2Plus)의 리니어모터를 더 자세히 알아보고 싶으신 분들은

 

 

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