Linear Motor LINAX Serise 응용

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus) 의 리모를 찾아서 입니다.

 

리모를 찾아서 블로그에 Jenny Science Linear Motor 중 LINAX 제품 4개에 대해 포스팅으로 소개를 해드렸었죠.

 

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1. Linear Motor LINAX Lxc 확인하기

[리니어모터] 초소형 리니어모터 LINAX_Lxc

 

2. Linear Motor LINAX Lxu 확인하기

[리니어모터] 다기능 변신 , 특수 구조 LINAX_Lxu

 

3. Linear Motor LINAX Lxs 확인하기

[리니어모터] 두개의 캐리지도 가능한 LINAX_Lxs

 

4. Linear Motor LINAX Lxe 확인하기

[리니어모터] 의료장비, 클린룸 환경 LINAX_Lxe

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저희 M2Plus에서 다루고 있는 Linear Motor 들이 실질적으로 어떻게 활용되는지와 어떻게 활용되면 좋은지를 바탕으로 작성된 내용으로 꼭 이렇게 사용되고 꼭 이렇게 사용해야 되는건 아니니 참고용으로 이렇게도 활용할 수 있구나 라는 정도로 참고하시면서 확인하시면 좋을 것 같습니다.

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ① "

X-Y Cross Tables

 

Linear Motor LINAX의 Lxc와 Lxs 시리즈는 크로스 테이블 형태로 사용하실 수 있습니다.

 

리니어 모터의 낮은 디자인과 중간 Bracket 없이 직접적으로 연결할 수 있는 디자인으로 제작되어 Cross Table의 전체 높이를 최소화 하였습니다. (※작은 Lxc 리니어모터 2축을 조합한 최소 높이는 50mm 입니다.※)

 

모듈러 시스템으로 인해 다양한 Stroke를 보여주는 조합축이 가능하며 여러 종류의 LINAX 시리즈에서도 가능합니다.

 

 

 

컴팩트한 사이즈의 LINAX Lxs Cross Table의 초 정밀도

저희 엠투플러스의 Linear Motor LINAX는 넓고 공간적인 여유가 있는 가이딩 디자인으로 가이딩 레일의 거리가 넓을 수록 구조가 더 안정적이고 정밀합니다.

 

Linear Motor는 가이딩 레일 사이가 움푹들어가 있는데 이로 인해 높이가 낮아지며 Lxs 모델들은 서로 센터링 핀을 이용해 나사로 조립되어 2축 조합 전체 높이가 76mm 밖에 되지 않습니다. 이로써 전체 작업 공간이 최소화 되었습니다.

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ② "

3차원 시스템 LINAX 리니어모터의 최대 장점

 

' 모듈러 시스템으로 인한 컴팩트한 디자인 '

 

3D Movemont의 전형적인 디자인은 긴 Stroke용 LINAX Lxs(Shuttle) 기본 축과 Cantilever에서 나온 Force Moments를 지탱하는 구성으로 이루어져 있습니다.

 

맨 위쪾에 Lxu(Universal) Y축을 Cantilever로써 직접 슬라이드에 조립하는데 뒷면끼리 나사로 조여 조립합니다. Cantilever 축 끝 부분은 Lxu 프런트 플랜지가 있는데 이것을 Cantilever 앞면과 연결해줍니다. Weight Compensation 을 포함하는 수직 방향 Lxu(Universal) Z축 슬라이더 캐리지를 여기에 조립합니다.

 

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ③ "

한 번 회전할 때 90˚ 씩 회전 가능한 프런트 플랜지

 

 

Linear Motor LINAX의 Lxu나 Lxs 리니어모터축은 모든 LINAX 제품의 앞면에 장착할 수 있습니다.

 

리니어 모터를 LINAX 제품 앞면에 고정시키려면, 원래의 프런트 플랜지를 제거하고 Lxu 프런트 플랜지를 4개의 나사와 2개의 센터 핀을 이용하여 조립하면 됩니다. 프런트 플랜지는 나사로 조여 중심축으로 한번에 90˚ 씩 회전시킬 수 있습니다.

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ④ "

여유 있는 공간을 위한 오버헤드 3D 시스템

 

 

' LINAX Lxs / Lxu / Lxe '

 

이 구성은 위 참고 사진에서 확인하실 수 있듯이 X-Y축 테이블로써 두 개의 Lxs 축으로 구성되어 있는데 위 아래가 뒤집힌 구성형태 입니다. 

 

하단 슬라이더 캐리지에는 Z축을 연결시키기 위해 Fixing Angle이 설치되어 있고, Z축에 설치되어 있는 리니어모터는 Weight Compensation Unit을 포함하고 있는 Lxc Serise의 리니어모터입니다.

 

Weight Compensation은 갑작스러운 전원 off와 같은 이상이 생길 경우, 슬라이더 캐리지는 제 위치에 있거나 위쪽으로 천천히 움직이도록 리니어모터를 수직으로 지지해 준다는 장점을 가지고 있습니다. 위의 디자인은 프로세스/핸들링 단계에서 가장 넓은 공간을 확보하게 해줍니다.

 

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ⑤ "

컴팩트한 Gantry 시스템

 

 

' LINAX Lxs / Lxu ' 

 

" Gantry " 구성에서 모든 Lxs 축들은 위쪽을 향합니다. 이로 인해 공간이 보다 넓어지고 수직 방향으로 안정성이 증가하게 됩니다. 축 휘어짐은 없고, 기본 프레임의 디자인이 좀 더 단순합니다. 두 개의 동일한 Y축들의 유사성은 매우 정밀하며, 고정자의 길이에 대한 허용 오차 범위(±5㎛) 가 필수적 요소입니다.

 

이 정밀도가 나오지 않는다면 다른 방법으로 Flexible Angle Bracket을 사용하여 Gantry 구성을 완성시킬 수 있는데 이것의 오차 범위(±50㎛)을 허용할 수 있게 합니다.

 

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ⑥ "

X-Y LINE PORTAL

 

 

' 움직임을 최대화 할 수 있는 디자인입니다. '

 

X축 고정자는 수직으로 고정되어 있습니다. X축 캐리지 스라이더는 Z축 캐리지 슬라이더에 직접 연결 고정되어 있습니다. 이 구성에 있어 타사의 Pick&Place 제품들과는 달리 X축은 위 아래로 움직이지 않습니다. 4번의 움직임이 한 사이클로 돌아가는 Z축은 속도를 높이거나 줄이는 질량이 더 적어지게 되는데 이 이유로 움직임은 더 활발하게 하고 기계의 진동은 줄어들게 됩니다. 

 

Z축 역시 무게 보정 설치가 가능하며, 최적화된 디자인의 Pick&Place 모듈러 시스템으로 가능합니다.

Forces : 8~180N / Stroke : 44-320mm

 

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용 ⑦ "

X-Z LINA PORTAL

 

 

' 최소한의 설치 공간을 위한 디자인입니다. '

 

이 구성에서 Z축 고정자는 세로 방향으로 고정되어 있습니다. X축 고정자는 Z축 캐리지 슬라이더에 중간 판으로 연결, 고정되어 있는 구조로 이로 인해 X축과 Z축은 최소한의 설치공간만을 필요로 합니다.(Z축은 무게 보정이 가능합니다.)

이 무게 보정은 X축의 무게와 실린 무게를 보정하기 위해 위 아래가 거꾸로 되어 있습니다.

 

 

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" Linear Motor LINAX 응용⑧ "

간편하면서 직접 제어가 가능한 마스터 슬레이브 제어

 

 

저희 M2Plus에서 취급하고 있는 리니어모터를 제어하는 서보 컨트롤러 XENAX Xvi75v8s는 상위의 위치 제어기 없이 작동시킬 수 있습니다. 하나의 마스터 축과 3개의 슬레이브 축으로 이 동작 모드는 빠르고 반복적인 처리 사이클에 이상적입니다. 각 축의 node adress는 0-3까지 입니다. Adress 0 Position Profile은 자동적으로 모든 슬레이로 전달됩니다.

 

 

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" Linar Motor LINAX 응용⑨ "

의료기기에 맞는 Pick&Place 핸들링

 

 

스테인리스 스틸 커버 플레이트는 의료용 시스템에 맞춰 관리하기 쉽도록 디자인 하였습니다. X축 슬라이더 캐리지는 수직 방향에 조립합니다. Z축은 Z축 자석 트랙의 앞면에 나사로 조여 조립할 수 있으며 이 구성이 가진 장점은 가로로 높여진 X축이 싸이클 동안 위 아래로 움직이지 않는다는 것입니다.

 

이로 인해 Pick&Place는 타제품보다 적은 에너지를 사용하면서 조용하고 부드럽게 움직이며 그 결과 X축에서는 좀 더 넓은 공간이 확보됩니다. 모듈러 시스템이 이 모든 것을 가능하게 합니다.

 

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저희 엠투플러스(M2Plus)의 리니어모터를 더 자세히 알아보고 싶으신 분들은

 

 

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