[단독] 리니어 모터 기본적인 튜닝 작업

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus)의 리모를 찾아서 입니다.

 

리니어 모터를 구동하기 앞서 필요한 준비물부터 기본적인 리니어 모터 구동에 관하여 튜토리얼 포스팅이 진행되었습니다. 

 

---

" 리니어 모터 튜토리얼 확인하기 "

 

[단독] 리니어 모터 구동이 처음이시라구요? 괜찮습니다!

[단독] 리니어 모터 & 컨트롤러 케이블 연결

[단독] 자체 개발 Linear Motor Webmotion 설치 및 실행

[단독] 엠투플러스 리니어 모터 직접적인 구동

---

 

이번 튜토리얼에서는 리니어 모터의 기본적인 튜닝 작업으로 리니어 모터 위에 기구물을 장착하여 구동할 시, 어떻게 튜닝을 진행해야 하는지 또한 리니어 모터의 위치편차를 어떻게 잡아주는지에 대한 튜토리얼 영상이니 이번 영상도 빠지지 않고 확인하셔야 되는 영상 중 하나가 되겠습니다.

 

---

---

영상만 확인하시면 되지만 혹시라도 영상을 보기 어려우신 분들을 위해

도영상 각 부분을 캡쳐하여 설명해 놓은 글도 작성해두었으니

참고하시어 확인하시면 되겠습니다.

---

---

이번 튜토리얼에서는 리니어 모터에 다른 기구물이 장착되어 구동할 경우 설정해줘야 되는 튜닝에 관한 가이드 영상입니다.

 

 

 

Qupzilla 프로그램 좌측 Setup -> state controller에서 튜닝을 진행할 수 있습니다. 순서는 PAYLOAD를 설정하고 Auto Gain을 눌러 GAIN POS를 설정하여 주면 됩니다.

 

 

 

[영상을 참고하여 주세요]

Payload를 설정하지 않고 리니어 모터 위에 기구물을 장착하여 구동할 시 소음과 함께 심한 떨림 현상이 지속되어 리니어 모터가 손상될 수 있으니 꼭 가이드 순서에 맞게 튜닝 작업을 진행해주어야 합니다.

 

 

 

PAYLOAD 설정은 리니어 모터 위에 얼마만큼의 무게가 가해졌는지 입력하여 주는 입력란이고, Auto Gain을 눌러 Gain Pos를 설정해 주는 이유는 Payload에 입력한 무게를 장착하여 구동하였을 때 모터의 떨림과 코깅을 잡아주어 보다 부드럽게 구동할 수 있도록 환경을 만들어주는 역할을 합니다.

 

 

 

Auto Gain은 설정한 Payload 값에 따라 자동으로 알맞게 Gain Pos 값을 찾아줍니다.

 

 

 

Auto Gain 설정이 끝나고 난 뒤 By Forceteq로 이동하여 Force Calibration 하단 Start를 눌러 Calibration을 진행합니다.

 

Force Calibration의 목적은 주변 환경을 감지하여 최적의 setting 값을 스스로 찾는 역할을 합니다.

 

 

 

Force Calibration이 끝나고 난 뒤 리니어 모터를 가동합니다.

 

 

 

좌측 메뉴 motion diagram에서 Devatintion Graph를 확인하여 위치 편차가 얼마나 나는지 확인합니다.

 

 

 

Deviation 편차가 크게 나온다면 Gain Pos 값을 +3씩 해주며 편차를 줄여가면 됩니다. (편차 ± 40 이내에 들어오면 양호)

 

여태까지 올라온 튜토리얼 가이드 영상 확인하셔서 아시겠지만 리니어 모터를 모르시는 초보자 분들도 쉽게 따라 하실 수 있도록 간편하게 잘 세팅되어 있습니다.

 

다음 튜토리얼 영상부터는 리니어 모터를 구동하는 데 있어 보다 편리하게 구동할 수 있는 각각의 기능들을 사용하는 튜토리얼 영상으로 찾아뵙도록 하겠습니다.

 

감사합니다.

 

 

---

 

" 엠투플러스 리니어 모터 확인하기 "

 

 

 

1. ROTAX 그리퍼 확인하기

[진공 그리퍼] 빠름, 신속 Pick & Place ROTAX

 

2. ROTAX 중공형 로터리 모터 확인하기

[중공형 모터] Compact 함과 동시에 인크리멘탈 엔코더 단점 보완도

 

3. LINAX Lxc 확인하기

[리니어모터] 초소형 리니어모터 LINAX_Lxc

 

4. LINAX Lxu 확인하기

[리니어모터] 다기능 변신 , 특수 구조 LINAX_Lxu

 

5. LINAX Lxs 확인하기

[리니어모터] 두개의 캐리지도 가능한 LINAX_Lxs

 

6. LINAX Lxe 확인하기

[리니어모터] 의료장비, 클린룸 환경 LINAX_Lxe

 

7. ELAX 확인하기

[리니어모터] 전기실린더 ELAX

 

8. XENAX 확인하기

서보 드라이버, 컨트롤러 XENAX Servo Controller

 

 

---

 

저희 엠투플러스(M2Plus)의 리니어모터를 더 자세히 알아보고 싶으신 분들은

 

 

유튜브채널 : https://www.youtube.com/channel/UCEthooIvQiHrcn-TiNAUG9w

엠투플러스

홈페이지주소 : http://www.m2plus.kr/

M2Plus

전화번호 : 02-2083-1611~2

E-mail : jh.seo@m2plus.kr

 

로 문의하시면 보다 자세하게 상담 도와드리도록 하겠습니다.

감사합니다.