[단독] 자체 개발 Linear Motor Webmotion 설치 및 실행

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus)의 리모를 찾아서 입니다.

 

이번 튜토리얼 영상에서는 서보 드라이버에 직접 명령어를 넣을 수 있는 Webmotion Qupzilla 설치 및 실행 가이드 영상입니다.

 

---

---

영상만 확인하시면 되지만 혹시라도 영상을 보기 어려우신 분들을 위해

도영상 각 부분을 캡쳐하여 설명해 놓은 글도 작성해두었으니

참고하시어 확인하시면 되겠습니다.

---

 

1.  Linear Motor Webmotion 설치

 

 

 

2.  Linear Motor Webmotion 연결 및 Setting

 

---

Qupzilla는 서보컨트롤러의 통합 웹 서보로써 이 프로그램을 통해 리니어 모터를 사용 환경에 알맞게 튜닝 및 제어를 할 수 있는 프로그램입니다.

 

 

 

Qupzilla를 다운받기 위해서 Jenny Science 홈페이지에 접속합니다.

(Google 검색 : jenny science)

 

 

 

Jenny science 홈페지에 접속 후 좌측 상단 PRODUCTS 클릭 후 Download를 클릭합니다.

 

 

 

하단부 XENAX Xvi75v8에서 "Qupzilla brower with java for webmotions" 을 클릭하여 다운받습니다.

 

 

 

다운받은 폴더에서 PortableBrowser.exe 를 실행하여 설치 파일을 열어줍니다.

 

 

 

 

 

Next를 선택하여 Install을 하여 설치 완료합니다.

 

 

설치 완료와 동시에 바탕화면에 Quzilla 프로그램이 설치됩니다.

 

참고 이미지 우측에 실행되어 있는 Webmotion이 Qupzilla 프로그램으로써 서보 드라이버와 Qupzilla 프로그램을 연결하고 실행하기에 앞서 추가적인 셋팅을 해주어야 합니다.

 

 

 

케이블 연결이 완료외고 난 후 전원을 인가합니다.

 

 

 

이 때 주의점으로 전원을 인가한 다음 통신 역할을 하는 엔코더 케이블을 연결하게 되면

 

 

참고 이미지와 같이 리니어모터와 컨트롤러 상에 연결 오류가 나는 현상이 발생하니 꼭 케이블 연결이 다 완료되고 난 후 전원을 인가해야 합니다.

 

 

 

전원을 인가하고 난 후 PC화면에서 IP 주소와 Gateway 주소를 변경해주어야 합니다.

 

 

 

제어판 -> 네트워크 및 공유센터 -> 연결(wifi/lan) -> 속성 -> 인터넷 프로토콜 버전4 -> 속성 -> 다음 IP주소 사용 선택 순으로 이동 -> IP 주소 변경

순으로 이동하면 됩니다.

 

 

모든 XENAX의 기본 IP는 192.162.2.10x 로 생성되어 있습니다.

 

XENAX를 제어하기 위해서는 192.162.2 까지는 똑같이 입력해주고, 뒷 3자리는 Controller 고유 IP보다 높은 값으로 설정해주어야 XENAX 제어가 가능합니다.

ex)192.162.2.101 경우 192.162.2.102~200 으로 설정

 

XENAX 고유 IP는 Controller 뒷면에 부착 되어 표기하고 있습니다.

 

 

 

IP설정이 완료되면 서브넷 마스크도 클릭하여 IP값을 바꾸어 준뒤 확인 버튼을 눌러 설정 완료합니다.

 

 

 

IP 설정이 완료된 뒤 설치한 Qupzilla를 실행하고 도메인 주소에 XENAX 고유 IP를 입력하여 XENAX와 연결합니다.

 

 

 

연결이 완료되고 나면 XENAX Display에 표시되는 LED 숫자를 확인하여 제대로 연결이 되어 있는지 확인합니다.

 

'0' 으로 표시되는 경우 준비 상태를 의미하고 '1' 일 경우 servo on을 의미합니다.

 

 

 

Qupzilla Webmotion 상에서도 연결유뮤 확인이 가능합니다.

 

이번 튜토리얼까지 확인하였다면 리니어 모터 구동에 있어 필요한 작업은 다 진행하셨다고 보시면 되겠습니다.

리니어 모터의 원점, 구동 영상은 다음 튜토리얼에서 진행하도록 하겠습니다.

 

감사합니다. 

 

 

---

 

" 엠투플러스 리니어 모터 확인하기 "

 

 

 

1. ROTAX 그리퍼 확인하기

[진공 그리퍼] 빠름, 신속 Pick & Place ROTAX

 

2. ROTAX 중공형 로터리 모터 확인하기

[중공형 모터] Compact 함과 동시에 인크리멘탈 엔코더 단점 보완도

 

3. LINAX Lxc 확인하기

[리니어모터] 초소형 리니어모터 LINAX_Lxc

 

4. LINAX Lxu 확인하기

[리니어모터] 다기능 변신 , 특수 구조 LINAX_Lxu

 

5. LINAX Lxs 확인하기

[리니어모터] 두개의 캐리지도 가능한 LINAX_Lxs

 

6. LINAX Lxe 확인하기

[리니어모터] 의료장비, 클린룸 환경 LINAX_Lxe

 

7. ELAX 확인하기

[리니어모터] 전기실린더 ELAX

 

8. XENAX 확인하기

서보 드라이버, 컨트롤러 XENAX Servo Controller

 

 

---

 

저희 엠투플러스(M2Plus)의 리니어모터를 더 자세히 알아보고 싶으신 분들은

 

 

유튜브채널 : https://www.youtube.com/channel/UCEthooIvQiHrcn-TiNAUG9w

엠투플러스

홈페이지주소 : http://www.m2plus.kr/

M2Plus

전화번호 : 02-2083-1611~2

E-mail : jh.seo@m2plus.kr

 

로 문의하시면 보다 자세하게 상담 도와드리도록 하겠습니다.

감사합니다.