[단독] 리니어 모터 & 컨트롤러 케이블 연결

안녕하세요.

엠투플러스(M2Plus)의 리모를 찾아서입니다.

 

자주 사용하는 숙련자의 경우 케이블 연결을 고민하지 않고 제자리에 알맞게 꽂아 넣을 수 있지만 처음 접해보는 초보자분들은 몇 개 안 되는 단순한 케이블이더라도 생소하기 때문에 햇갈리는 경우가 많이 있을 겁니다.

 

리니어 모터 & 컨트롤러 케이블 연결 튜토리얼 영상에서는 준비된 리니어모터 구성품들에 케이블을 어떻게 연결하고 어디에 연결해야 하는지 자세하게 알아보실 수 있는 영상입니다.

 

 

 

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영상만 확인하시면 되지만 혹시라도 영상을 보기 어려우신 분들을 위해

도영상 각 부분을 캡쳐하여 설명해 놓은 글도 작성해두었으니

참고하시어 확인하시면 되겠습니다.

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< 튜토리얼 1,2 영상 아직 못 보신 분들은 아래의 링크를 클릭하셔서 확인하시길 바라겠습니다. >

 

 

[단독] 리니어모터 초보자도 쉽게 따라할 수 있습니다

 

[단독] 리니어 모터 구동이 처음이시라구요? 괜찮습니다!

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리니어 모터

컨트롤러

LAN Cable

Power Supply

Desktop

 

위의 5가지 항목이 준비가 완료되었으면 리니어 모터 연결을 시작해보겠습니다.

 

 

 

기본적인 구성에 포함되어 있는 리니어 모터는 Lxc44F08 제품으로써 보시는 거와 같이 모터 케이블, 엔코더 케이블이

일체형으로 이루어져 있는 리니어 모터입니다.

 

 

 

일체형 리니어 모터로부터 나오는 Cable은 DSUB 15핀(Female)과 3폴 Wago Connector로 이루어져 있는데 3폴 Wago Connector는 컨트롤러 우측 상단 보이는 위치에 연결을 합니다.

 

 

 

DSUB 15핀(Female) 도 역시 우측상단 참고 이미지에 나와 있는 위치에 연결하시면 됩니다.

 

 

 

3폴 Wago Connector 연결 자리 옆 4폴 Wago Connector Power Cable 연결.

 

 

 

마지막 Lan Cable을 좌측 상단 참고 이미지에 나와 있는 위치에 연결하면 기본적인 리니어 모터 Cable 연결이 마무리됩니다. 

 

 

 

위의 사진과 같이 분리형으로 이루어져 있는 리니어 모터의 경우, 기본 구성품 + 모터 케이블과 엔코더 케이블을 따로 준비해야 합니다.

 

모터 케이블은 DSUB 9핀(Female)과 3폴 Wago connector로 이루어져 있고, Encoder Cable은 Male / Female 양쪽 모두 15핀으로 이루어져 있습니다.

 

 

 

모터 케이블 3폴 Wago Connector 컨트롤러에 연결.

 

 

 

모터 케이블 DSUB 9핀(Female) Motor에 연결

 

 

 

모터 엔코더 케이블 15핀(Female) Connector에 연결

 

 

 

모터 엔코더 케이블 15핀(Male) 모터에 연결

 

 

 

일체형, 독립형의 리니어 모터 모두 모터 케이블, 엔코더 케이블 모두 사용 환경에 맞춰 케이블 연장을 하여 사용할 수 있습니다.

 

 

 

주의점으로 연장 Cable을 직접 제작하여 사용할 경우 Motor Cable과 Encoder Cable 모두 꼭 1:1 매칭이 되도록 제작하여야 합니다.

 

 

 

연장 케이블을 사용하여 리니어 모터를 구동하였을 시, 문제가 발생하는 경우가 더러 있어 특히 주의해야 되는 부분이라고 설명드릴 수 있겠습니다.

 

 

 

위 문구에 나타나 있듯이, 일반적으로 Power Supply는 24V DC를 사용하지만 더 강한 LINAX F40/F60에서 2kg 이상 높은 질량 혹은 1.5m/s 이상 높은 동력을 사용할 경우 48V 혹은 72V DC의 Power Supply를 적용해야 합니다.

 

1축 전력 수요는 3-5A / 2축은 5-7A / 3축은 7-10A 입니다.

 

다음 영상에서는 Jenny Science 에서 직접 제작된 Webmotion Qupzilla를 설치하는 튜토리얼 영상이 올라올 예정입니다.

 

감사합니다.

 

 

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